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Especificações Técnicas:
- Driver TMC 2209 Versão 3.0;
- Hardware compatível com StepStick e Pololu A4988;
- Capacidade de condução até 1.7A (RMS) de corrente contínua da bobina - 2.8A de pico;
- Interface Step / Dir com interpolação microstep (até 256 microsteps);
- Configuração via pinos CFG ou interface UART;
- Tensão do motor: 5,5 ~ 28V;
- tensão lógica: 3,3 ~ 5V;
- RSense: 0,11 Ohm;
- StealthChop2 - para operação silenciosa e movimento suave;
- SpreadCycle - chopper de controle de motor altamente dinâmico (ativável via UART, OTP, Pin CFG);
- CoolStep - controle atual para economia de energia;
- StallGuard4 - detecção de carga do motor sem sensor.
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